Противолодочные ракеты 91РЭ1 и 91РЭ2

Общий принцип действия ракет обоих типов предусматривает их пуск в зону местонахождения обнаруженной подводной цели по данным целеуказания от внешних источников, предварительно введенным в бортовую систему управления. В качестве средства поражения ракеты 91РЭ1 и 91РЭ2 используют скоростную противолодочную ракету АПР-3МЭ или самонаводящуюся малогабаритную торпеду МПТ-1УМЭ (вес-300 кг, диаметр-324 мм, длина-3000 мм, масса БЧ-60кг). АПР-3МЭ и МПТ-1УМЭ относятся к третьему поколению противолодочного оружия и обеспечивают самостоятельный поиск и обнаружение подводной цели в бесшумном режиме, скоростное сближение с ней и поражение до начала выполнения ею маневров уклонения и противодействия.

Баллистическая ракета 91РЭ1 (см. компоновочную схему) класса " подводная лодка - подводная лодка" запускается в зону местонахождения обнаруженной подводной цели из торпедных аппаратов калибра 533мм с глубины погружения от 20 до 150 м при скорости лодки до 15 узлов. Дальность стрельбы при пуске с глубины от 20 до 50 м составляет 5-50 км, а при пуске с глубины 150 м - 5-35 км. По одной цели может быть произведен залповый пуск до четырех ракет. Время предстартовой подготовки составляет 10 сек.

Твердотопливный двигатель первой ступени 91РЭ1 обеспечивает ее движение на подводном участке траектории, выход из-под воды и набор высоты. Затем происходит отделение РДТТ, и вторая ступень летит по управляемой траектории в зону цели. При полете на воздушном участке траектории бортовая инерциальная система управления обеспечивает стабилизацию и наведение ракеты в заданную точку прицеливания.

Противолодочная ракета 91РЭ2 (см. компоновочную схему) предназначена для вооружения надводных кораблей, оснащенных унифицированными пусковыми установками 3C-14Э или 3С-14ПЭ. 91РЭ2 запускается при любых скоростях корабля-носителя. Стартовый двигатель ракеты 91РЭ2 менее мощный, чем у ракеты 91РЭ1, он обеспечивает выход ракеты из корабельной пусковой установки и набор высоты. В расчетной точке осуществляется отделение второй ступени, которая на парашюте приводняется, после чего осуществляет поиск и наведение на подводную цель (см. схему применения ). Дальность стрельбы - 40 км. Время предстартовой подготовки составляет 10 сек.

Предстартовая подготовка ракет 91РЭ2, формирование и ввод полетного задания осуществляется универсальной системой управления (СУ) ракетным комплексом 3Р-14Н. Она представляет собой автоматизированную систему, работающую в реальном масштабе времени в составе боевой информационно-управляющей системы (БИУС) корабля-носителя. На кораблях проекта 11356 установлена БИУС "Требование-М", разработанная ОАО НПФ "Меридиан".

БИУС "Требование-М" представляет собой открытую распределенную адаптивную вычислительную систему. Сопряжение СУ ракетного комплекса с БИУС осуществляется по цифровому каналу локальной сети с помощью специальных приборов сопряжения. По данным целеуказания и командам от БИУС "Требование-М" и навигационного комплекса корабля-носителя СУ ракетного комплекса вырабатывает данные для стрельбы, управляет предстартовой подготовкой и пуском ракет различного назначения из состава комплекса, а также регламентной проверкой систем комплекса и ракет. Информация о состоянии ракетного комплекса, наличии боезапаса, планах его использования, командах управления передается в графическом и табличном виде на автоматизированные рабочие места (АРМ) БИУС "Требование-М". Это обеспечивает централизованное управление всеми системами вооружения корабля с целью их оптимального использования при решении различных боевых задач, в т.ч. управление боевыми действиями корабля против подводных лодок и использованием противолодочного оружия. Все приборы в составе СУ ракетного комплекса (кроме пульта управления ракетным оружием) - беспультовые, необслуживаемые, в брызго- и водозащитном исполнении. Аппаратура пожаро- и взрывобезопасна, не требует охлаждения в процессе работы.

Регламентное обслуживание ракет в процессе хранения на базе и их подготовку к погрузке на носители обеспечивает универсальный комплекс наземного оборудования из состава комплекса.